A depuração USB é utilizada por desenvolvedores em dispositivos Android para que eles se comuniquem melhor com computadores, tornando o desenvolvimento de aplicativos mais eficiente. Naturalmente, ele só funciona caso o usuário tenha habilitado o modo de desenvolvedor em seu smartphone, que permite acesso a áreas diferenciadas.
Por isso, antes de realizar a depuração USB, é necessário ativar certos recursos do dispositivo, que podem – e devem – ser desativados caso necessário. Isso porque o modo de depuração pode colocar em risco os arquivos e dados do aparelho quando ele é conectado via USB a qualquer outro computador que não seja o seu.
Como ativar a depuração USB
Passo 1: primeiro, você deve ativar o modo de desenvolvedor do seu smartphone. Para isso, vá até às configurações e, depois, selecione “Sobre o telefone”.
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Passo 2: toque em “Informações do software” e depois, sobre “Versão do Android” sete vezes.

Passo 3: retorne até as configurações de seu smartphone. Role a tela até ver “Opções do desenvolvedor”. Pronto.

Passo 4: agora que o modo de desenvolvedor de seu Android já está ativado, basta selecionar as “Opções do desenvolvedor” e rolar a tela até encontrar “Depuração USB”. Depois, toque em “OK” para confirmar a ativação.

De agora em diante, ferramentas como o Android Studio (exclusiva para desenvolvedores) irão reconhecer o seu smartphone todas às vezes que ele estiver conectado ao computador (desde que a depuração USB continue ativada).
Desativar a depuração USB
Já, caso você queira desativar a depuração, basta acessar novamente as “Opções do desenvolvedor” e tocar sobre a chave de ativação, que será “desligada”. Simples, não é mesmo?

E você, sabia que era possível usar seu Android no modo de desenvolvedor? Quais as vantagens dele, na sua opinião? Conte pra gente nos comentários.
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Fonte: Canaltech